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西門子直線電機維修調試之前的檢查：

1、 直線電機總體檢查：

　　確認是否西門子電機，如果不是則需要向電機制造商要電機的調試參數慧博時代公司版權所有，例如帶西泰克的力矩電機則會提供在西門子系統上使用的參數列表。確認冷卻系統正常生效。

　　2、 機床系統檢查：

　　主要是檢查直線電機軸是否能自由推動;電機安裝是否符合規范;限位是否生效;運動時電纜是否會有影響。

　　3、 測量系統檢查：

　　檢查連接的是增量式檢測裝置還是式檢測裝置，如果連接的是增量式系統那么需要輸入柵格距離和零位信號慧博時代公司版權所有。如果連接的是式系統那么只需要輸入柵格距離即可。注意點：需要注意檢測裝置的運動正方向和電機的正方向是否相同，并在選項中加以確認：Invert actual velocity value? Yer or no 。

　　4、 電氣安裝部分的檢查：

　　需要檢查動力線，地線以及過熱檢測裝置的連接。
使用前應將檢流計的鎖扣打開，調節調零器確保指針指在零位。然后使用萬用表的歐姆擋估計待測電阻的大致數值。根據萬用表測得的電阻值選擇適當的比例臂，使比較臂的四個電阻都能被充分利用，提高測量準確度。，用萬用表測量的待測電阻估計值約為幾Ω時，應選用0.001的比例臂；待測電阻估計值為幾十歐姆時，應選用0.01的比例臂；待測電阻為幾百歐姆，應選用0.1的比例臂；待測電阻為幾千歐姆時，應選用1的比例臂。測量中在接入待測電阻時，應采用較粗較短的導線，并將接頭擰緊，以減小接線電阻和接觸電阻。
PIC的輸入端子除了可以接通有觸點的開關外，還可以接一些無觸點開關，如無觸點接近開關，當金屬體靠近探測頭時，內都的晶體管導通，相當于開關閉合。根據晶體管的不同，無觸點接近開關可分為NPN型和PNP型，根據引出線數量不同，可分力3線式和2線式。3線式無觸點接近開關的接線圖a是3線NPN型無觸點接近開關的接線它采用漏型輸入接線，在接線時將S／S端子與24V端子連接，當金屬體靠近接近開關時，內部的NPN型晶體管導通，X00輸入電路有電流流過，電流途徑是：24V端子S／S端子ーplc內部光電耦合器一X0端子編子接近開關ー0V端子，電流由公共端子（S／S端子）輸入，此為源型輸入。