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西門子伺服電機(jī)編碼器報(bào)警維修，三相交流伺服電動(dòng)機(jī)應(yīng)用廣泛，但通過(guò)長(zhǎng)期運(yùn)行后，會(huì)發(fā)生各種故障，及時(shí)判斷故障原因，進(jìn)行相應(yīng)處理，是防止故障擴(kuò)大，保證設(shè)備正常運(yùn)行的一項(xiàng)重要的工作。

　   一、通電后電動(dòng)機(jī)不能轉(zhuǎn)動(dòng)，但無(wú)異響，也無(wú)異味和冒煙。

　　1．故障原因①電源未通（至少兩相未通）；渠利②熔絲熔斷（至少兩相熔斷）；③過(guò)流繼電器調(diào)得過(guò)小；④控制設(shè)備接線錯(cuò)誤。

       2．故障排除①檢查電源回路開關(guān)，熔絲、接線盒處是否有斷點(diǎn)，修復(fù)；②檢查熔絲型號(hào)、熔斷原因，換新熔絲；③調(diào)節(jié)繼電器整定值與電動(dòng)機(jī)配合；④改正接線。

　   二、通電后電動(dòng)機(jī)不轉(zhuǎn)有嗡嗡聲

　　1．故障原因①轉(zhuǎn)子繞組有斷路（一相斷線）或電源一相失電；②繞組引出線始末端接錯(cuò)或繞組內(nèi)部接反；③電源回路接點(diǎn)松動(dòng)，接觸電阻大；④電動(dòng)機(jī)負(fù)載過(guò)大或轉(zhuǎn)子卡住；⑤電源電壓過(guò)低；⑥小型電動(dòng)機(jī)裝配太緊或軸承內(nèi)油脂過(guò)硬；⑦軸承卡住。

　　2．故障排除①查明斷點(diǎn)予以修復(fù)；渠利②檢查繞組極性；判斷繞組末端是否正確；③緊固松動(dòng)的接線螺絲，用萬(wàn)用表判斷各接頭是否假接，予以修復(fù)；④減載或查出并消除機(jī)械故障，⑤檢查是否把規(guī)定的面接法誤接；是否由于電源導(dǎo)線過(guò)細(xì)使壓降過(guò)大，予以糾正，⑥重新裝配使之靈活；更換合格油脂；⑦修復(fù)軸承。

　   三、電動(dòng)機(jī)起動(dòng)困難，額定負(fù)載時(shí)，電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速低于額定轉(zhuǎn)速較多

　　1．故障原因①電源電壓過(guò)低；②面接法電機(jī)誤接；③轉(zhuǎn)子開焊或斷裂；④轉(zhuǎn)子局部線圈錯(cuò)接、接反；③修復(fù)電機(jī)繞組時(shí)增加匝數(shù)過(guò)多；⑤電機(jī)過(guò)載。

　　2．故障排除①測(cè)量電源電壓，設(shè)法改善；②糾正接法；③檢查開焊和斷點(diǎn)并修復(fù)；④查出誤接處予以改正；⑤恢復(fù)正確匝數(shù)；⑥減載。

　　四、電動(dòng)機(jī)空載電流不平衡，三相相差大

　　1．故障原因①繞組首尾端接錯(cuò)；②電源電壓不平衡；③繞組存在匝間短路、線圈反接等故障。

　　2．故障排除①檢查并糾正；②測(cè)量電源電壓，設(shè)法消除不平衡；③消除繞組故障。

　　五、電動(dòng)機(jī)運(yùn)行時(shí)響聲不正常有異響

　　故障原因①軸承磨損或油內(nèi)有砂粒等異物；②轉(zhuǎn)子鐵芯松動(dòng)；③軸承缺油；④電源電壓過(guò)高或不平衡。

　　故障排除①更換軸承或清洗軸承；②檢修轉(zhuǎn)子鐵芯；③加油；④檢查并調(diào)整電源電壓。
4.信號(hào)輸出引腳：作用是將集成電路的輸出信號(hào)引出，電路圖中一般在輸出引腳旁標(biāo)注“OUT"字符。其輸出引腳的外電路特征是：通過(guò)電容、電阻、變壓器等耦合元件與后續(xù)電路的輸入端連接或者直接驅(qū)動(dòng)揚(yáng)聲器、發(fā)光二極管、指示表頭等負(fù)載，如下圖所示：跟集成電路輸入信號(hào)引腳類似，有些集成電路具有較多的信號(hào)輸出引腳，如下圖所示：除上述4種引腳外，集成電路引腳還有外接電阻、電容、電感、晶體等元器件的引腳，還有接自舉、消振、負(fù)反饋、退藕等保證工作的引腳，還有接有靜噪、控制等附件功能引腳。
KM3-2常閉觸點(diǎn)斷開，使KM2接觸器線圈不能得電，KM3-1常開觸點(diǎn)閉合，使接觸器KM1線圈得電吸合，KM1常開輔助觸點(diǎn)閉合，自保。這時(shí)，如圖中主回路，KM1和KM3將電機(jī)接成星形接法啟動(dòng)。，延時(shí)10秒以后，時(shí)間繼電器KT動(dòng)作，常閉觸點(diǎn)斷開，使KM3釋放，KM3-2閉合，使接觸器KM2吸合。KM3-1斷開，使時(shí)間繼電器KT線圈斷電。這時(shí)，如圖中主回路，KM1和KM2將電機(jī)接成三角形連接運(yùn)行。完成了星三角轉(zhuǎn)換。